二次包絡(luò)減速機(jī)中包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)主要種類有：平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

　　平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng);錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

　　以直齒或斜齒平面蝸輪為產(chǎn)形輪而展成包絡(luò)環(huán)面蝸桿稱為平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿，這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡(luò)環(huán)面蝸桿組成蝸桿傳動(dòng)，稱為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

　　二次包絡(luò)減速機(jī)傳動(dòng)是由美國(guó)格里森公司wildharber于1922年發(fā)明的，用于大傳動(dòng)比場(chǎng)合(i≥40)。

　　斜齒平面蝸桿傳動(dòng)是由日本左藤于1952年發(fā)明的，適用于中、小傳動(dòng)比(i=10--40)。

　　該平面包絡(luò)蝸桿的形成過(guò)程稱為第一次包絡(luò)，如果以此包絡(luò)環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪再展成一個(gè)蝸輪，其過(guò)程稱為第二次包絡(luò)，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構(gòu)成的傳動(dòng)，稱為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)(即SG-71型蝸桿傳動(dòng))。

　　二次包絡(luò)減速機(jī)傳動(dòng)主要特征是：同時(shí)接觸齒數(shù)多;蝸桿齒面可淬硬磨削;齒面接觸面積較大，并有瞬時(shí)雙線接觸，接觸線總長(zhǎng)度長(zhǎng);綜合曲率半徑大，接觸應(yīng)力小;嚙合潤(rùn)滑角大，嚙合中容易形成動(dòng)壓油膜。